いろいろなもののチュートリアルを適当に組み合わせて作ったというか、でっちあげたというか。
Adobe Illustrator で建物、Inkscapeで剣、Adobe Animate でテキトーに組んで、GIFアニメで出力。
そのチュートリアルは以下のもの。
Adobe Illustrator：
IllustratorことはじめStep1：まずはここから「図形の組み合わせで絵を描く」 | Adobe Illustrator CC tutorials | Adobe Illustrator CCチュートリアル
Adobe Animate：
Animate CCを使った2Dアニメーションの作成方法 | Adobe Animate CCチュートリアル
Inkscape （Udemy / 現時点では無料のコース）：
Draw the sword: easy way to create 2d game art in 30 minutes | Udemy